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网关
    发布时间: 2017-11-28 14:23    
网关
网关发展趋势
(1)网关功能复杂化:集成越来越多的各种总线标准
(2)CAN增多,主流车厂匹配带6路CAN的网关
(3)下一代汽车总线FlexRay将会大量应用
(4)越来越多的车型会集成带MOST的网关


●典型网关拓扑

●(Audi-A8) 网关拓扑

●(PQ35) 网关拓扑


◆国际上主流车型都将不同功能的总线分开,即使相同的总线波特率,也不放到一起,这样划分的原因如下:
1、避免不同系统之间产生相互影响。
2、控制策略相对集中,对各个节点要求降低,综合成本降低。
3、总线负载更为合理 
4、这种设计容易裁剪和扩展,这种思路不单纯为一种车型考虑,而是一种平台设计的思想。
网关产品介绍
CAN总线
各个负载均带有保护,并可进行故障诊断
带有bootloader
带有网络管理、诊断、EOL 
嵌入式系统
相关产品:网关,液晶仪表(内置网关)……
     
国内某车厂高端乘用车网关,带有     国内某车厂新能源汽车全液晶仪表       基于NECV850平台6路CAN和2路LIN网关平
OSEK操作系统                 带有操作系统、内置网关            台,08年此硬件平台完成PQ35平台车型
6路CAN                                                 网关B样件功能
带有Bootloader
带有网络管理
网关硬件构成
2 x CAN-Transceiver low speed 100 kBaud
3 x CAN-Transceiver high speed 500 kBaud
看门狗
石英晶体振荡器
12k EEPROM
电源及其管理电路
联接器
外壳
共模电感
中控芯片(支持5路CAN)
二极管、三极管、匹配电阻及电容
电路板   
网关软件实现
基于OSEK 操作系统平台

●网关主要功能
(1)通信功能
  网关与舒适CAN、动力CAN、仪表CAN、信息CAN、诊断CAN(可包括扩展CAN+2LIN)等总线进行信息交互。按照车厂规定路由规则进行数据转发及并信号超时处理。
 (2)网络管理
   包括直接网络管理、间接网络管理
   并对ECU单线诊断、及总线故障进行自检与自恢复处理。
   进行网络睡眠唤醒处理。
(3)诊断
诊断地址分配、诊断报文转发、诊断数据管理、自诊断
总线测试
测试环境搭建
  
1)物理层测试
2)链路层测试
3)通信数据测试
4)诊断测试
5)网络管理测试
6)网关整车集成测试

物理层、链路层、整体测试用例与报告

   
      Bit Time 测试          CAN Diff             CAN H               CAN L
   
   Operating_voltage_range     Voltage_range_raise        Oscillator         Wakeup Time

网关集成电源管理模块测试


网络管理测试用例与报告


诊断测试报告


设计验证试验及产品验证试验